Некорректная работа АБС

Всех приветствую, год назад взял ХС90-2.5Т (04г.) понятно - б/у, но всё работало как положено,
если не считать что авто "прохладное" и пока салон зимой прогреется - можно пол пачки выкурить. Месяц назад возникла проблема - на табло появилась надпись что тормоза брокен и надо безопасно остановиться,загорелся жёлтый треугольник и АБС-ка перестала
работать как ей положено работать.Приехал на СТО - подключили сканер,вроде как сбросили ошибку,погасло....отъехал 100м. и снова загорелись.
Если утром поеду медленно без ускорений и рывков - не загорается(только горит надпись сделать сервисное обслуживание) ,как только одно из колес провернется на льду или снегу - снова загорается ,так и езжу до сих пор, а оф.дилера у нас рядом нет.
Прошу подсказать в каком направлении копать и что надо менять или ремонтировать в такой ситуации.
Всем спасибо за советы.

Ещё вопрос - если есть люфты на раздатке и зад.мосту - может это повлиять на работу АБС ?
Спасибо.

Вообще АБС в основном толкает от данных датчика и кольца на ступице, либо блок. Но больше похоже на показания с какого то колеса

Спасибо,будем посмотреть...
А эти модели все прохладные или как-то надо
утепляться?
Поделитесь опытом.

Абсолютно не утеплял ни чем, климат на 22 всегда стоит, в морозы ждал как стрелка до первого деления поднимется и в путь, через 5 минут комфортно, через 10 всё отлично

Странно....моя прохладная,может термостат менять пора?

по вопросу АБС - проверили сканером на СТО - выдал две ошибки - 0074 (hydraulig valves faulty) и 0068(pauer supply sensor)
сто-шник сказал что возможно надо заменить щётки в эл.двигателе АБС-ки насколько верно - х.з.
Сбросил все ошибки,я поехал и через 100м. опять загорелись лампочки: жёлт.треугольник,АБС и красн. тормоза
а на табло пишет: неисправны тормоза - остановиться безопасно.
Кто-нибудь сталкивался с этим?

По термостату проще определиться: запустили двигатель, прогрелся градусов до 60-70 - трогаем основной радиатор, если и внизу и вверху тёплый то термостат под замену. По абс не все так однозначно, Вида думаю точнее бы показала проблему