Бывает, дело житейское... не переживай.
Ставишь машину у себя на паркинг, предварительно конечно покатавшись, испачкавшись. Протираешь место тряпкой, что бы было похоже - увидал, протер, офигел!
Звонишь 112 и говоришь, что мол так и так, 2 часа назад приехал домой, сейчас вышел на улицу и опа, беда! Пришлите наряд для оформления. Приедут, дадут одну бумажку, сразу, печатей теперь не надо. Все... звонишь в страховую и заявляешь ущерб.
Вариант 2. Звонишь сразу в страховую и интересуешься, подпадают твои повреждения под ремонт без справки? Но при наличии справки мне всегда со страховой говорить приятнее, не ждешь подвоха.
Удачи и еще раз, не расстраивайся, бывает!
