Если вы ехали сами, а не на assistance, то задача авто уменьшить последствия аварии, и нигде не указано, что авто сможет сама избежать аварии, для этого сидит водитель. Лёд, снег, грязь, лужы, масляные пятна машина не сможет принять к учёту. Но если Калина встала, а вы нет, то мягко сказать вы...