Нужно обслужить халдекс, если не делали, раз в 30-40 тысяч чистка и замена масла, ну и масло я бы тоже махнул в двигателе, проверить масло в коробке, а то может подгорело, активировать допы, по замку руля на 90 не знаю, на 60 отключил, замена тормозной жидкости, проверить подвеску, почистить...