Неисправность abs/dstc

[frogman]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Возникла такая вот распространенная проблема с моим лосем. При торможении либо трогании с места начинает мигать датчик скользкой дороги, при этом автомобиль едет на холостых оборотах, на педаль газа не реагирует, при прожимании тормоза в нижней части чувствуется и слышен стук деталей каких-то металлических. После этого как правило загорается лампочка abs и вылазит ошибка "Неисправность abs/dstc требует обслуживания" и автомобиль едет нормально. Порядком это надоело, на светофорах частенько сигналят сзади. У дилера почистили магнитное кольцо, но ошибку это не исправило, также заменили приводной вал правого колеса, но опять е безрезультатно. Код ошибки на фото, от датчика частоты вращения правого заднего колеса. Надеюсь на вашу помощь.
Посмотреть вложение 17496

 

[Volvoshved]

Ступицу заднюю смотри,там стёрлось кольцо,абс не видит!