Подергивание руля при движении назад с максимально вывернутыми колесами

[*NAIL*]

Добрый день. Недавно возникла проблема ХС90II.
При движении назад при максимально вывернутых в лево или право колесах наблюдается подергивание руля.
Подергивание не постоянное, проявляется через раз и только при движении назад, при максимально вывернутых колесах, мелко амплитудное, похоже, например, как если бы закусывал подуставший ГУР на гидравлике. Покрытие под колесами не влияет, новый асфальт, ровный пол подземной парковки, и т.п. Колеса и диски в порядке. Тормозные колодки изношены примерно на 30%. Пробег 50 тысяч, бережная эксплуатация, город/трасса. Дважды заезжал к ОД. Они никаких проблем с ходовой и/или рулевой или еще с чем не обнаружили, говорят всё в порядке, проблему не видят.
Может у кого то проявлялась. В чем была причина. Как исправляли.

 

[Kostik_XC70]

Имеется мелкая вибрация на руле (похожа на ту что дает система при сходе с полосы) при медленном движении (на определенной малой скорости) вперед или зад при вывернутых в край колесах.
Было с самого начала. Пришел к выводу, что это дает резина, ее протектор .

 

[*NAIL*]

Имеется мелкая вибрация на руле (похожа на ту что дает система при сходе с полосы) при медленном движении (на определенной малой скорости) вперед или зад при вывернутых в край колесах.
Было с самого начала. Пришел к выводу, что это дает резина, ее протектор .

спасибо