Делюсь как у меня получилось сделать Android auto на XC60 c ГУ на Андроиде и штатным Carplay (без Android auto, как ни странно).
Приобрел коробочку Carlinkit QCM6125 (CPC200-TBox plus) на али, цена вопроса 10-11к
Коробочка подключается через USB-C к авто, телефон по bluetooth к коробочке.
Автомобилем эта коробочка определяется как iPhone, запускается CarPlay, а Android auto уже эмулируется.
Подключается автоматически, где-то 30-40 секунд.
Работает Яндекс навигатор на весь экран и музыка такого же качества как через bluetooth.