Если обороты подскочили до 6К не по вашему хотению, а по чьему то велению, то акпп это уже последствия. Для начала выяснить что заставляет движок так крутиться без вашего желания.
не происходит переключения передачи в коробке, от этого и возрастание оборотов.
Там кроме ошибок надо в параметры лезть и в движении глядеть что происходит. Акпп штука сложная, это как уже советовали в профильный сервис
Ну ошибки читать все равно придется.
Перед новым годом, такая же беда случилась. Пошёл на обгон, и как будто пробуксовка сцепления, обороты скаканули а скорость не включилась. Как потом выяснилось включались только 1 2 и 3 передачи, 4 5 6 даже в ручном режиме не входили в зацепление. Проверка гидроблока и соленоидов результата не дала, пришлось скидывать и ремонтировать каробас.