Я регулировал в непрофильном сервисе, по их распечатке все было ОК, но при первой поездке после регулировки заметил, что руль стал смотреть немного влево при прямолинейном движении. Поехал к ним обратно, накинули датчики, проверили - все в "зеленой" зоне, плюнул уехал.
Через неделю поменял...