Добавлю 5 коп. Похоже системы безопасности  живут своей жизнью. На моей машине  2 раза СИтиСейфти не сработала. один раз пробуя эту ситисейфти я тупо въехал в забор, второй раз отвлекшись, на скорости 3 км ч  въехал в машину соседа. никаких повреждений нет  но машину я боднул. сити сейфти включена была  в обоих случаях. (( зато сработала на высокую траву на природе.((  Система ухода от столкновения -вообще загадка. алгоритм ее работы  непонятный, она не считает препятствием стоящую на полосе фуру, но  реагирует  с торможением да идущую в попутном направлении машину.  тормоза пока не отказывали, но работа абс на скользкой дороге не нравится, с учетом непонятно как работающей ситисейфти  это  все тупо опасно.  Думаю что у коллеги, была некая совокупность работы этих систем.+ возможно сырой налет на тормозных дисках, такое бывает если долго ехать по трассе в сырую погоду с мелкой водяной пылью. Если в машине компом управляется руль газ и тормоза то наша жизнь зависит именно от софта и конденсаторов по питанию, а вовсе не от нашего опыта и скорости реакции.